《機械・制御》〈自動制御〉[H24:問4]制御対象の出力を規範出力に追従させるサーボ系に関する計算問題
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,制御対象の出力をモデルの規範出力に追従させるサーボ系の構造を示す。この制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R\left( s \right) \ \),\…
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2021.08.21 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,制御対象の出力をモデルの規範出力に追従させるサーボ系の構造を示す。この制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R\left( s \right) \ \),\…
2021.05.28 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 同期リアクタンスが\( \ X_{\mathrm {s}}\left( =2 \ \mathrm {p.u.}\right) \ \)である小型の三相円筒形同期発電機を,その…
2021.05.30 takeo
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 定格容量\( \ 15 \ 000 \ \mathrm {kV\cdot A} \ \),定格一次電圧\( \ 66 \ \mathrm {kV} \ \),定格二次電圧\( \ …
2021.06.03 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 高周波スイッチング直流-直流変換回路のリプルに関して,次の問に答えよ。 図1に定電圧源\( \ V_{\mathrm {i}} \ \)と内部抵抗\( \ R \ \)からな…
2021.06.04 takeo
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図1に示すフィードバック制御系において,角周波数\( \ \omega \ \mathrm {[rad/s]} \ \)を\( \ 0 \ \)から\( \ +\infty \ \…
2020.03.21 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) \( \ 180 \ \mathrm {kW} \ \),\( \ 3000 \ \mathrm {V} \ \),\( \ 6 \ \)極,\( \ 50 \ \mathr…
2020.03.24 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 図は三相円筒形同期電動機の\( \ \mathrm {V} \ \)曲線である。図中の運転点(\( \ \mathrm {A} \ \),\( \ \mathrm {B} \…
2020.03.25 takeo
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) ダイオード整流器,\( \ \mathrm {PWM} \ \)制御インバータ及び誘導電動機からなるドライブシステムがある。滑りによる損失を含めてこのドライブシステムの損失は全て無…
2020.03.25 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 図のようなフィードバック制御系がある。ここで\( \ R(s) \ \)と\( \ Y(s) \ \)は,それぞれ目標値\( \ r(t) \ \)と制御量\( \ y(t)…
2019.10.16 takeo
【問題】 【難易度】★☆☆☆☆(易しい) 図は,三相誘導電動機の星形換算二次\( \ 1 \ \)相分の等価回路を示す。図中の記号は以下のとおりである。 \( \ E_{2} \ \):二次誘導起電力\( \ \math…