【問題】 【難易度】★☆☆☆☆（易しい） 伝達関数\( \ G\left( s \right) \ \)が次式で表されるシステムについて，以下の問に答えよ。 \[ \begin{eqnarray} G\left( s \…

【問題】 【難易度】★★★★☆（やや難しい） 図1に示す制御対象と図2に示すフィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，\( \ U\left( s\right) \ \)は操作量，\( \ X_{1}\lef…

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） 図に示すフィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，\( \ R\left( s\right) \ \)は目標値，\( \ Y\left( s\right) \ \…

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） 図に示すフィードバック制御系について，次の問に答えよ。 (1)　目標値\( \ R\left( s \right) \ \)から制御量\( \ Y\left( s \righ…

【問題】 【難易度】★★★★☆（やや難しい） 図は，制御対象の出力をモデルの規範出力に追従させるサーボ系の構造を示す。この制御系について，次の問に答えよ。ただし，\( \ R\left( s \right) \ \)，\…

【問題】 【難易度】★★★☆☆（普通） 図1に示すフィードバック制御系において，角周波数\( \ \omega \ \mathrm {[rad/s]} \ \)を\( \ 0 \ \)から\( \ +\infty \ \…

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） 図のようなフィードバック制御系がある。ここで\( \ R(s) \ \)と\( \ Y(s) \ \)は，それぞれ目標値\( \ r(t) \ \)と制御量\( \ y(t)…

【問題】 【難易度】★★★☆☆（普通） 図1のフィードバック制御系において，\( \ r(t) \ \)は目標値，\( \ e(t) \ \)は偏差，\( \ v(t) \ \)は入力，\( \ u(t) \ \)は制御…

【問題】 【難易度】★★★☆☆（普通） 図1のフィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，以下の設問において用いる\( \ x_{1}(t) \ \)，\( \ x_{2}(t) \ \)，\( \ u(t) …

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） フィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，図2中のゲイン\(K\)は正の実数とする。 (1)　図1に示す制御対象の入力\(U (s) \)に単位ステップ信号を入力…