【問題】 【難易度】★★★★☆（やや難しい） 図1のような\(2\)自由度制御系がある。ここで\( \ G(s) \ \)は制御対象，\( \ C(s) \ \)及び\( \ F(s) \ \)は補償器である。また，\(…

【問題】 【難易度】★☆☆☆☆（易しい） 図1はフィードバック制御系の基本構成を示し，\( \ G_{\mathrm {C}}(s) \ \)は補償器の伝達関数，\( \ G_{\mathrm {P}}(s) \ \)は…

【問題】 【難易度】★☆☆☆☆（易しい） 図に示すフィードバック制御系において，\(R(s)\)，\(E(s)\)，\(U(s)\)，\(Y(s)\)はそれぞれ，目標値\(r(t)\)，制御偏差\(e(t)\)，操作入力…

【問題】 【難易度】★★★★☆（やや難しい） 図に示す構造の制御系を考える。ここで\( \ r\left( t\right) \ \)は目標値，\( \ e\left( t\right) \ \)は制御偏差，\( \ u…

【問題】 【難易度】★★★☆☆（普通） 図1に示す\( \ RLC \ \)直列回路において，電圧\( \ v_{\mathrm {i}}(t) \ \)を入力信号，電圧\( \ v_{\mathrm {o}}(t) \…