《機械・制御》〈自動制御〉[H26:問4] フィードバック制御系に関する計算問題
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) フィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,図2中のゲイン\(K\)は正の実数とする。 (1) 図1に示す制御対象の入力\(U (s) \)に単位ステップ信号を入力…
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2018.12.16 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) フィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,図2中のゲイン\(K\)は正の実数とする。 (1) 図1に示す制御対象の入力\(U (s) \)に単位ステップ信号を入力…
2018.06.25 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,三相かご形誘導電動機に回転速度の2乗に比例するトルクを要求する負荷をかけて運転する場合の,三相かご形誘導電動機と負荷のトルク特性である。 供給電圧を定格電圧\(V_{1…
2018.06.25 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 三相星形結線の円筒形同期発電機(短絡比\(0.5\) )における出力と界磁電流との関係に関して,次の問に答えよ。ただし,鉄心の磁気飽和及び電機子抵抗は無視する。また,単位法は…
2018.06.26 takeo
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図1に,電池を含む直流回路と電力を授受する,サイリスタを用いた単相整流回路を示す。この回路は,サイリスタの制御角を調整することによって直流電力を交流電力に変換して交流電源に送る動作…
2018.06.26 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 次の微分方程式で表されるシステムについて,次の問に答えよ。ただし,上付添字\(\mathrm {T}\)は転置を表し,\(\boldsymbol I\)は単位行列を表す。 \…
2018.05.03 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,三相巻線形誘導電動機の1相分の二次等価回路である。\(f_{0}\)は同期周波数,\(\omega _{0} ( =2\pi f_{0} )\)は同期角周波数,\(s …
2018.05.04 takeo
【問題】 【難易度】★★★★★(難しい) 三相円筒形同期電動機のトルク特性に関して,次の問に答えよ。 ただし,電動機の鉄心の磁気飽和は無視する。また,単位法において,電力の基準値は同期電動機の定格皮相電力\([\math…
2018.05.06 takeo
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図1は12パルスサイリスタブリッジ整流器,図2は電圧電流波形である。ブリッジ1は巻数比\(1:1\)の\(\mathrm {Y-Y}\)結線した変圧器に,ブリッジ2は巻数比\…
2018.05.07 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 次式で記述される制御対象について,次の問に答えよ。 \[ \boldsymbol {\dot x}\left( t \right) =\boldsymbol A\boldsy…
2018.02.26 takeo
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 三相誘導電動機の\( \ \mathrm {L} \ \)形等価回路において,\( \ r_{1} \ [\mathrm {\Omega}] \ \)は一次抵抗,\( \ x…