【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） フィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，図2中のゲイン\(K\)は正の実数とする。 (1)　図1に示す制御対象の入力\(U (s) \)に単位ステップ信号を入力…

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） 次の微分方程式で表されるシステムについて，次の問に答えよ。ただし，上付添字\(\mathrm {T}\)は転置を表し，\(\boldsymbol I\)は単位行列を表す。 \…

【問題】 【難易度】★★☆☆☆（やや易しい） 次式で記述される制御対象について，次の問に答えよ。 \[ \boldsymbol {\dot x}\left( t \right) =\boldsymbol A\boldsy…

【問題】 【難易度】★★★★☆（やや難しい） 図に示す閉ループ制御系の特性根を求めるための特性方程式は，\( \ 1+G(s)H(s)=0 \ \)である。 いま，一巡伝達関数\( \ G(s)H(s) \ \)が \[…

【問題】 【難易度】★★★☆☆（普通） 図に示すフィードバック制御系について，次の問に答えよ。ただし，\( \ R\left( s\right) \ \)，\( \ E\left( s\right) \ \)，\( \ …