《機械・制御》〈自動制御〉[H20:問4]フィードバック制御系の伝達関数や偏差の振幅に関する計算問題
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図のようなフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R(s) \ \)は目標値,\( \ Y(s) \ \)は出力,\( \ E(s) \ \)は偏差とする。…
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【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図のようなフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R(s) \ \)は目標値,\( \ Y(s) \ \)は出力,\( \ E(s) \ \)は偏差とする。…
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 次の文章は,図のフィードバック制御系に関する記述である。文中の\( \ \fbox{$\hskip3em\Rule{0pt}{0.8em}{0em}$} \ \)に当てはまる…
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 伝達関数\( \ G_{1} (s) \ \),\( \ G_{2} (s) \ \)に対して図1のように直列結合した制御系と図2のように並列結合した制御系が与えられている。…
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図に示すフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R \left( s\right) \ \)は目標値,\( \ U \left( s\right) \…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 次の文章は,図に示す二つの補償器を含む\( \ 2 \ \)自由度制御系に関する記述である。文中の\( \ \fbox{$\hskip3em\Rule{0pt}{0.8em}{0e…
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 本問題で扱う伝達関数の全ての極と零点は複素平面上の右半平面には存在しないものと仮定する。以下の問に答えよ。ここで必要に応じて,\( \ 14=20 \log _{10} 10…
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図1のようなフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R \left( s \right) \ \)は目標値,\( \ Y \left( s \righ…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図に示すフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R \left( s \right) \ \)は目標値,\( \ Y \left( s \right) \ …
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図に示すフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ここで,\( \ R\left( s\right) \ \)は目標値,\( \ E\left( s\right) \ \)は制…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図のフィードバック制御系について,次の問に答えよ。ただし,\( \ R\left( s\right) \ \),\( \ U\left( s\right) \ \),\( \ D\…