《機械》〈自動制御〉[R05下:問13]フィードバック制御系のボード線図に関する計算問題
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図に示すようなフィードバック制御系がある。閉ループ周波数伝達関数\( \ \displaystyle W \left( \mathrm {j}\omega \right) =…
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【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図に示すようなフィードバック制御系がある。閉ループ周波数伝達関数\( \ \displaystyle W \left( \mathrm {j}\omega \right) =…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図1は,調節計の演算回路などによく用いられるブロック線図を示す。次の(a)及び(b)の問に答えよ。 (a) 図2は,図1のブロック\( \ G_{1}\left( \mathrm …
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図1に示す\( \ \mathrm {R-L} \ \)回路において,端子\( \ \mathrm {a} \ \),\( \ \mathrm {a}^{\prime } \ \)…
【問題】 【難易度】★★☆☆☆(やや易しい) 自動制御系には,フィードフォワード制御系とフィードバック制御系がある。 常に制御対象の\( \ \fbox { (ア) } \ \)に着目し,これを時々刻々検出し,\( …
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,抵抗,インダクタンス,キャパシタンスで構成された\( \ \mathrm {RLC} \ \)回路である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。 (a) 図において,入力電…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図は,負荷に流れる電流\( \ i_{\mathrm {L}} \ \mathrm {[A]} \ \)を電流センサで検出して制御するフィードバック制御系である。 減算器では,目標…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 図は,出力信号\( \ y \ \)を入力信号\( \ x \ \)に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。 (a) …
【問題】 【難易度】★★★★★(難しい) 次の文章は,図に示す抵抗\( \ \mathrm {R} \ \),並びにキャパシタ\( \ \mathrm {C} \ \)で構成された一次遅れ要素に関する記述である。 図の回…
【問題】 【難易度】★★★☆☆(普通) 次の文章は,自動制御に関する記述である。 機械,装置及び製造ラインの運転や調整などを制御装置によって行うことを自動制御という。自動制御は,シーケンス制御と\( \ \fbox { …
【問題】 【難易度】★★★★☆(やや難しい) 図は,ある周波数伝達関数\( \ W\left( \mathrm {j}\omega \right) \ \)のボード線図の一部であり,折れ線近似でゲイン特性を示している。次…